// Ansteuerung eines HD44780 kompatiblen LCD im 4-Bit-Interfacemodus
// http://www.mikrocontroller.net/articles/HD44780
//
http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial/LCD-Ansteuerung
//
// Die Pinbelegung ist über defines in lcd-routines.h
einstellbar
#include <avr/io.h>
#include "lcd-routines.h"
#include <util/delay.h>
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Erzeugt einen Enable-Puls
static void lcd_enable( void )
{
LCD_PORT |=
(1<<LCD_EN); // Enable auf 1 setzen
_delay_us( LCD_ENABLE_US ); // kurze Pause
LCD_PORT &=
~(1<<LCD_EN); // Enable auf 0 setzen
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Sendet eine 4-bit Ausgabeoperation an das LCD
static void lcd_out( uint8_t data )
{
data &=
0xF0;
// obere 4 Bit maskieren
LCD_PORT &=
~(0xF0>>(4-LCD_DB)); // Maske löschen
LCD_PORT |=
(data>>(4-LCD_DB)); // Bits setzen
lcd_enable();
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Initialisierung: muss ganz am Anfang des Programms aufgerufen
werden.
void lcd_init( void )
{
// verwendete Pins auf Ausgang schalten
uint8_t pins = (0x0F << LCD_DB)
| // 4
Datenleitungen
(1<<LCD_RS)
|
// R/S Leitung
(1<<LCD_EN);
// Enable Leitung
LCD_DDR |= pins;
// initial alle Ausgänge auf Null
LCD_PORT &= ~pins;
// warten auf die Bereitschaft des LCD
_delay_ms( LCD_BOOTUP_MS );
// Soft-Reset muss 3mal hintereinander gesendet
werden zur Initialisierung
lcd_out( LCD_SOFT_RESET );
_delay_ms( LCD_SOFT_RESET_MS1 );
lcd_enable();
_delay_ms( LCD_SOFT_RESET_MS2 );
lcd_enable();
_delay_ms( LCD_SOFT_RESET_MS3 );
// 4-bit Modus aktivieren
lcd_out( LCD_SET_FUNCTION |
LCD_FUNCTION_4BIT );
_delay_ms( LCD_SET_4BITMODE_MS );
// 4-bit Modus / 2 Zeilen / 5x7
lcd_command( LCD_SET_FUNCTION |
LCD_FUNCTION_4BIT |
LCD_FUNCTION_2LINE |
LCD_FUNCTION_5X7 );
// Display ein / Cursor aus / Blinken aus
lcd_command( LCD_SET_DISPLAY |
LCD_DISPLAY_ON |
LCD_CURSOR_OFF |
LCD_BLINKING_OFF);
// Cursor inkrement / kein Scrollen
lcd_command( LCD_SET_ENTRY |
LCD_ENTRY_INCREASE |
LCD_ENTRY_NOSHIFT );
lcd_clear();
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Sendet ein Datenbyte an das LCD
void lcd_data( uint8_t data )
{
LCD_PORT |= (1<<LCD_RS);
// RS auf 1 setzen
lcd_out( data
);
// zuerst die oberen,
lcd_out( data<<4
); // dann die
unteren 4 Bit senden
_delay_us( LCD_WRITEDATA_US );
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Sendet einen Befehl an das LCD
void lcd_command( uint8_t data )
{
LCD_PORT &=
~(1<<LCD_RS); // RS auf 0 setzen
lcd_out( data
);
// zuerst die oberen,
lcd_out( data<<4
); //
dann die unteren 4 Bit senden
_delay_us( LCD_COMMAND_US );
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Sendet den Befehl zur Löschung des Displays
void lcd_clear( void )
{
lcd_command( LCD_CLEAR_DISPLAY );
_delay_ms( LCD_CLEAR_DISPLAY_MS );
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Sendet den Befehl: Cursor Home
void lcd_home( void )
{
lcd_command( LCD_CURSOR_HOME );
_delay_ms( LCD_CURSOR_HOME_MS );
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Setzt den Cursor in Spalte x (0..15) Zeile y (1..4)
void lcd_setcursor( uint8_t x, uint8_t y )
{
uint8_t data;
switch (y)
{
case 1:
// 1. Zeile
data = LCD_SET_DDADR + LCD_DDADR_LINE1 + x;
break;
case 2:
// 2. Zeile
data = LCD_SET_DDADR + LCD_DDADR_LINE2 + x;
break;
case 3:
// 3. Zeile
data = LCD_SET_DDADR + LCD_DDADR_LINE3 + x;
break;
case 4:
// 4. Zeile
data = LCD_SET_DDADR + LCD_DDADR_LINE4 + x;
break;
default:
return;
// für den Fall einer falschen Zeile
}
lcd_command( data );
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Schreibt einen String auf das LCD
void lcd_string( const char *data )
{
while( *data != '\0' )
lcd_data( *data++ );
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Schreibt ein Zeichen in den Character Generator RAM
void lcd_generatechar( uint8_t code, const uint8_t *data )
{
// Startposition des Zeichens einstellen
lcd_command( LCD_SET_CGADR | (code<<3) );
// Bitmuster übertragen
for ( uint8_t i=0; i<8; i++ )
{
lcd_data( data[i] );
}
}
( Die Makefile-Datei muss natürlich an den Mikrocontroller, den ihr habd angepasst werden.
die lcd-routines.c muss eingetragen werden -> s.u. )
Makefile mit MFile o.ä. öffnen.
Wenn ihr MFile nutzt: Unter dem Menüpunkt "Makefile" den Punkt "Enable Editing of Makefile" aktivieren.
Unter SRC = ... folgenes ändern:
Das wars auch schon wieder. Ich hoffe ich konnte euch ein paar Interessante Dinge zeigen und/oder euch beibringen. Ich werde gucken, was ich dem nächst mache. Schriebt doch mal in die Kommentare, was ihr gerne wissen wollt, oder interessant fändet. Ich freue mich für alle möglichen Antworten ;)
